АО «ВО «Тяжпромэкспорт» образовано в 1957 году в составе Государственного комитета СССР по внешним экономическим связям.
В 2009 году ГП «ВО «Тяжпромэкспорт» вошло в состав ГК «Ростех».
В 2011 году ГП «ВО «Тяжпромэкспорт» преобразовано в Открытое акционерное общество «Внешнеэкономическое объединение «Тяжпромэкспорт». Права единственного акционера Общества осуществляет Государственная корпорация по содействию разработке, производству и экспорту высокотехнологичной промышленной продукции «Ростех» (Государственная корпорация «Ростех»).
28 мая 2015 года Открытое акционерное общество «Внешнеэкономическое объединение «Тяжпромэкспорт» (ОАО «ВО «Тяжпромэкспорт») переименовано в Акционерное общество «Внешнеэкономическое объединение «Тяжпромэкспорт» (АО «ВО «Тяжпромэкспорт»), в соответствии с Федеральным законом № 99-ФЗ от 05.05.2014 года.
АО «ВО «Тяжпромэкспорт» оказывает содействие зарубежным странам в проектировании, строительстве, реконструкции и эксплуатации предприятий черной и цветной металлургии, горной и угольной промышленности, машиностроительных заводов как на условиях технического содействия, так и «под ключ». АО «ВО «Тяжпромэкспорт» сотрудничает более чем с 30 странами Европы, Азии, Африки и Латинской Америки.
26 июля 2017 года Внешнеэкономическому объединению «Тяжпромэкспорт» исполняется 60 лет со дня образования.